Lengan Robot Memecahkan Kubus Ajaib Dengan Satu Tangan!

Lengan Robot Memecahkan Kubus Ajaib Dengan Satu Tangan!

 

Lengan Robot Memecahkan Kubus Ajaib Dengan Satu Tangan!
Lengan Robot Memecahkan Kubus Ajaib Dengan Satu Tangan!

Pertama dalam ribuan simulasi paralel, kemudian di dunia nyata: Lengan robot OpenAI sudah dapat memecahkan

kubus ajaib dengan satu tangan. Ia dikendalikan oleh perangkat lunak yang telah mengajarkan proses itu sendiri. Namun, ini masih merupakan tantangan di dunia nyata.

OpenAI tangan memecahkan rubik cube.

Para peneliti dari inisiatif AI OpenAI telah mengembangkan lengan robot yang dapat menangani berbagai tugas

motorik halus. Keberhasilan pertama: Mesin ini memiliki Rubik’s Cube – juga disebut magic cube – diselesaikan dengan satu tangan dan mandiri. Dasarnya adalah program pembelajaran mesin berdasarkan prinsip Reinforcement Learning. Ini mengontrol jari-jari dan persendian tangan.

Untuk mencapai ini, para peneliti menghadapi tantangan: bagaimana perangkat lunak dapat mempraktikkan pendekatan solusi paralel? Untuk tujuan ini, lingkungan virtual diprogram yang mensimulasikan hukum fisika fisika. Di sana, model tangan robot dan sensornya digunakan. Lingkungan seperti itu kemudian dapat berjalan secara paralel ribuan kali. Program belajar jauh lebih cepat, bagaimana menghadapi kubus ajaib.

Lingkungan pelatihan dibuat oleh algoritma Pengacakan Domain Otomatis (ADR). Ini menghasilkan skenario terus menerus lebih berat dan acak dari langkah ke langkah, yang harus dikuasai sistem. Parameter acak adalah tentang ukuran kubus ajaib.

Keberhasilan tidak dijamin

Para peneliti kemudian mentransfer model ini ke dunia nyata. Di sana, mereka juga menjalankan lengan robot dalam

kondisi yang berbeda. Dalam usahanya ia mengikatkan dua jari, terkadang ia memakai sarung tangan karet, terkadang kubus ajaib disentuh oleh pengaruh luar. Tujuannya adalah untuk membuat lengan menjadi kebal terhadap dampak eksternal. Dalam penggunaan praktis masa depan di dunia nyata, itu akan sangat penting.

Kubus Rubik masih tidak menyelesaikan lengan sepenuhnya dengan andal. Dua puluh persen dari semua upaya terbatas waktu mengarah pada kesuksesan ketika warna kubus dicampur untuk kasus terburuk dan 26 putaran diperlukan. Dalam skenario rata-rata, robot mengelola 60 persen dari semua upaya dengan sukses.

Baca Juga: